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        PID控制器的响应特性与被控对象的热惯性、测温元件的响应时间和功率调节范围有关。小工件热惯性小、升温快，需要相对“柔和”的调节，否则容易超调振荡；大厚壁件热惯性大、响应慢，需要更强的调节作用才能跟上设定曲线。把在小试件上“调好了”的PID参数直接用到厚壁管道上，常见结果是升温滞后、恒温阶段迟迟稳定不下来。合理的做法是：每类典型工件在正式处理前做一次空载或试件验证，观察实际曲线对设定曲线的跟踪情况，必要时微调比例和积分参数。控制系统是工具，参数需要随对象走。一套PID打天下，天下没那么好打。
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